可偏转的内张式夹具

本实用新型公开了一种可偏转的内张式夹具，其包括扩张单元、回转单元和缓冲单元；扩张单元与回转单元连接，缓冲单元设置在扩张单元与回转单元上，缓冲单元能在扩张单元展开时为其提供缓冲，扩张单元包括扩张单元支架、滑轮、扩张板、连杆、连杆滑块和推杆油缸，扩张单元支架的第一端设置有中空管，扩张单元支架的第二端均匀设置多个限位板；滑轮设置在限位板上。本实用新型末端与抓料机动臂的斗杆相连，整体结构紧凑，可变径范围大，配合抓料机的串联机械臂可以满足空心金属杆卷装卸流程的立抓、立放和滚放需求。