用于模块机器人的连接锁紧装置

本实用新型提供一种用于模块机器人的连接锁紧装置，涉及机器人技术领域，其包括锁紧连接轴以及锁紧连接块；相邻模块机器人之间通过锁紧连接轴和锁紧连接块进行配合连接；锁紧连接轴包括连接板、阶梯轴和连接盘，连接板的一侧与阶梯轴的第一端固定连接，阶梯轴的第二端与连接盘的一侧固定连接，且连接盘的直径大于阶梯轴上最小阶梯的直径；锁紧连接块包括连接孔板、卡扣、第一齿轮、第二齿轮、限位开关以及驱动电机。本实用新型通过锁紧连接轴和锁紧连接块的配合使用，从而实现了模块机器人之间的锁紧连接，且本装置结构简单、便于操作。